消除

[xiāochú]

устрани́ть; ликвиди́ровать

消除障碍 [xiāochú zhàng’ài] — устрани́ть препя́тствия

* * *

xiāochú

устранять, ликвидировать; отменять; изгонять; удалять (напр. яд); обезвреживать, очищать; рассеивать (напр. слухи); утолять (жажду); устранение, искоренение